Доктор Кхалса практикует кундалини‑йогу с 1971 года, а с 2001 года системно изучает её влияние на психическое здоровье. Он — первопроходец в этой области: его работы опубликованы более чем в 80 научных статьях. Кроме того, профессор возглавляет научную программу ежегодного симпозиума по йога‑терапии, а также является главным редактором International Journal of Yoga Therapy и медицинским редактором специального издания Гарвардской медицинской школы «Введение в йогу».